使用 PN532 读取中华人民共和国护照
本来是打算读身份证的，但发现身份证的读取是专有且受限的。护照有国际统一的标准，所以我对护照下手。
准备工作
护照（或者准确地说，电子护照：E-passport）中的芯片与常见的 M1 卡（一般门禁卡）不同。读取这样的卡片（即智能卡：Smartcard）一般通过 PCSC/CCID 协议与读卡器通讯，并且主要使用「智能卡应用协议数据单元」（ADPU）与智能卡进行通讯。
PN532 读卡器模块很便宜，但是要使用 PN532 必须通过 I2C/SPI/UART(HSU) 发送其用户手册规定的命令。市售的 PN532 模块一般工作在 HSU (High Speed UART) 模式下，并通过上面的 ch341 芯片转成 USB 接口。
所以，我们让 PN532 可以通过 PCSC 协议通讯。这里，需要用到 ifdnfc 程序。主流发行版已经打包 PCSC 库，但不幸的是，没有 ifdnfc，需要自行编译。